lấy lại đồ của chính mình

Giả sử tôi thấy chính xác chiếc xe máy của tôi đã bị lấy cắp, và nhân lúc không ai biết tôi mang nó về. Tôi không muốn báo công an cũng không muốn vạch trần người đã lấy cắp chiếc xe đó. Vậy tôi làm thế là có tội không?